13MM 直流空心杯减速电机+编码器 KG-13P1320R-EN

13MM 空心杯行星齿轮减速电机，可加编码器，使用非接触式高速、高精度磁编码器，采用霍尔原理， 霍尔感应点短阵内置在芯片的中心，通过感应上面的一对磁极来产生正弦和余弦位置信号。该编码器适用于各种恶劣环境(该编码器输出响应为8、16、32、64、128、256、512、1024, 2048PPR等，最高支持 20000 RPM)深圳 微型行星减速机-专注微型精密传动系统，机器人手部核心零部件，器械空心杯电机，医疗减速电机

编码器线序图: 

(右图仿真图，红色箭头方向依次管脚定义为)

1.EN (引脚悬空)

2.S0(SPI输出信号)

3.SI(SPI输入信号)

4.CLK(SPI 时钟信号)

5.CS(SPI 片选信号)

6.Z+(原点脉冲信号)

7.B+(B脉冲信号)

8.A+(A 脉冲信号)

9.GND(电源负极)

10.3V3(3.3 伏 电源正极)(红色线)

(内含有管脚保护电路，内置电源保护)

13MM空心杯减速电机+编码器系列简介

精密高扭矩型行星齿轮箱，小体积，大力矩，长寿命！
采用定制化的结构设计，实现了高效率和低噪音；
采用不锈钢材和特殊的热处理工艺，保证了齿轮的耐磨性和强度；
采用低背隙设计，实现了高定位精度，适用于高速、高频和反向运行的应用；
直径从6mm到42mm，与我们各种规格的电机和编码器组合，形成精密紧凑的驱动系统。

13MM 空心杯减速电机+编码器简介

精密高扭矩型行星齿轮箱简介

齿轮箱性质 直齿

齿轮种类 硬化不锈钢

输出轴 硬化合金钢

太阳轮 硬化不锈钢

内齿圈 不锈钢

连接端盖 不锈钢

输出端轴承 滚珠轴承

轴向间隙 0-0.1

转向  正转/反转

提供可定制化精密减速箱：

可定制选项

规格，导线长度，轴长，性能，轴承，齿轮箱，

单价

根据客户定制化和数量、方案要求报价

采用微小化的齿轮箱传动设计，在有限的空间内实现行星齿轮稳定传动，齿轮效率每级可以达到80%以上，并且通过高精度的工艺加工有效保证齿轮箱的搞笑平稳运转

配备各种有刷，无刷空心杯马达，采用大转速比，实现小空间，高扭矩输出的结构，满足客户特殊化的使用环境

细致优化齿轮箱参数，如变位系数分配，齿合角优化，重合度，滑移率以及强度加强，从而降低齿轮箱运转噪音，提高齿轮箱效率和寿命

采用不同材料齿轮，增强齿轮的强度和耐磨性，保证齿轮箱在电机运转时正常运行，从而使整机运行寿命长达3000以上

空心杯电机的优势

空心杯电机具有高效、低噪、灵敏性好、寿命长等优点，配装精密齿轮减速器以后，以其优良的性能成为各种自动调节、驱动和控制伺服系统中的执行元件，在众多高技术领域中发挥着重要作用，包括机械、电子、通讯、光学、医疗器械、军工等。科固电机采用半圆或六边形绕组转子、钕铁硼永磁定子，1.2mm或0.8mm直径的银基、金基或铂金基等五极、七极或十三极换向器和相应贵金属材料电刷，各项性能更加优越。五颗星齿轮减速器采用传统钟表行业的精湛制造工艺和技术，各项技术指标严格控制，轮系坐标公差小于0.004mm，齿轮公法线长度公差小于0.002mm，齿圈径向跳动公差小于0.006mm，与电机的完美结合使我们的齿轮减速电机精密至极 。

空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，主要：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在20-50%）。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够轻易的控制在2%以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度进步，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

13MM 高扭矩空心杯减速电机+编码器图片

13MM 高扭矩空心杯减速电机+编码器产品外形尺寸

13MM 高扭矩空心杯减速电机+编码器参数表

空心杯电机生产流程

空心杯减速电机生产流程

科固电机为各种相关行业提供精密直流驱动的整体解决方案。我们的创新性产品包括空心杯直流无刷和有刷电机，

伺服驱动，行星齿轮箱，编码器以及静态刹车器。