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  • 16MM 直流空心杯减速电机 KG-16P1620R
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16MM 直流空心杯减速电机 KG-16P1620R

16MM 微型空心杯减速电机,高扭矩,高寿命,替代maxon.
精密高扭矩型行星齿轮箱,高效率和低噪音,低背隙设计,实现了高定位精度,适用于高速、高频和反向运行的应用让您的驱动更强劲、更精确、更可靠!

16MM 空心杯行星齿轮减速电机,可加编码器,使用非接触式高速、高精度磁编码器,采用霍尔原理, 霍尔感应点短阵内置在芯片的中心,通过感应上面的一对磁极来产生正弦和余弦位置信号。该编码器适用于各种恶劣环境(该编码器输出响应为8、16、32、64、128、256、512、1024, 2048PPR等,最高支持 20000 RPM)深圳 微型行星减速机-专注微型精密传动系统,机器人手部核心零部件,器械空心杯电机,医疗减速电机

image.png

编码器线序图: 

(右图仿真图,红色箭头方向依次管脚定义为)

1.EN (引脚悬空)

2.S0(SPI输出信号)

3.SI(SPI输入信号)

4.CLK(SPI 时钟信号)

5.CS(SPI 片选信号)

6.Z+(原点脉冲信号)

7.B+(B脉冲信号)

8.A+(A 脉冲信号)

9.GND(电源负极)

10.3V3(3.3 伏 电源正极)(红色线)

(内含有管脚保护电路,内置电源保护)

image.png

16MM空心杯减速电机+编码器系列简介

精密高扭矩型行星齿轮箱,小体积,大力矩,长寿命!
采用定制化的结构设计,实现了高效率和低噪音;
采用不锈钢材和特殊的热处理工艺,保证了齿轮的耐磨性和强度;
采用低背隙设计,实现了高定位精度,适用于高速、高频和反向运行的应用;
直径从6mm到42mm,与我们各种规格的电机和编码器组合,形成精密紧凑的驱动系统。


16MM 空心杯减速电机+编码器简介

精密高扭矩型行星齿轮箱简介

齿轮箱性质 直齿

齿轮种类 硬化不锈钢

输出轴 硬化合金钢

太阳轮 硬化不锈钢

内齿圈 不锈钢

连接端盖 不锈钢

输出端轴承 滚珠轴承

轴向间隙 0-0.1

转向  正转/反转

提供可定制化精密减速箱:

可定制选项

规格,导线长度,轴长,性能,轴承,齿轮箱,

单价

根据客户定制化和数量、方案要求报价

采用微小化的齿轮箱传动设计,在有限的空间内实现行星齿轮稳定传动,齿轮效率每级可以达到80%以上,并且通过高精度的工艺加工有效保证齿轮箱的搞笑平稳运转

配备各种有刷,无刷空心杯马达,采用大转速比,实现小空间,高扭矩输出的结构,满足客户特殊化的使用环境

细致优化齿轮箱参数,如变位系数分配,齿合角优化,重合度,滑移率以及强度加强,从而降低齿轮箱运转噪音,提高齿轮箱效率和寿命

采用不同材料齿轮,增强齿轮的强度和耐磨性,保证齿轮箱在电机运转时正常运行,从而使整机运行寿命长达3000以上

空心杯电机的优势

空心杯电机具有高效、低噪、灵敏性好、寿命长等优点,配装精密齿轮减速器以后,以其优良的性能成为各种自动调节、驱动和控制伺服系统中的执行元件,在众多高技术领域中发挥着重要作用,包括机械、电子、通讯、光学、医疗器械、军工等。科固电机采用半圆或六边形绕组转子、钕铁硼永磁定子,1.2mm或0.8mm直径的银基、金基或铂金基等五极、七极或十三极换向器和相应贵金属材料电刷,各项性能更加优越。五颗星齿轮减速器采用传统钟表行业的精湛制造工艺和技术,各项技术指标严格控制,轮系坐标公差小于0.004mm,齿轮公法线长度公差小于0.002mm,齿圈径向跳动公差小于0.006mm,与电机的完美结合使我们的齿轮减速电机精密至极 。

空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性,主要:1、节能特性:能量转换效率很高,其最大效率一般在70%以上,部分产品可达到90%以上(铁芯电动机一般在20-50%)。2、控制特性:起动、制动迅速,响应极快,机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上);在推荐运行区域内的高速运转状态下,可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小,作为微型电动机其转速波动能够轻易的控制在2%以内。另外,空心杯电动机的能量密度大幅度进步,与同等功率的铁芯电动机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2。


16MM 高扭矩空心杯减速电机图片 1620R

IMG_9203(1).png

16MM 高扭矩空心杯减速电机产品外形尺寸 1620R

1620R DRAWING.png

16MM 高扭矩空心杯减速电机参数表 1620R

 

序号.

 

电机型号

V

V

r/min

mA

mNm

A

1

KG-16P1620R-V1

6-12

12.0

49

53

901

0.79

2

KG-16P1620R-V2

12-24

24.0

49

40

1082

0.46

16MM空心杯电机生产

coreless rotor.jpg

绕线测试.jpg



空心杯减速电机生产流程

科固电机为各种相关行业提供精密直流驱动的整体解决方案。我们的创新性产品包括空心杯直流无刷和有刷电机,

伺服驱动,行星齿轮箱,编码器以及静态刹车器。

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