无刷空心杯电机 4370RB

深圳科固技术有限公司提供一系列直流有刷电机Ø8mm~Ø40mm多种外径及机身长度规格型号，采用空心转子设计方案，具有高加速度、低转动惯量、无齿槽效应、无铁损小巧轻便等特点、非常适合频繁启停、对舒适度和便捷性有要求的手持应用，各系列均提供多种额定电压版本，根据客户需求提供齿轮箱、编码器、高低速等应用环境定制选项，更多产品详情敬请咨询科固技术有限公司在线客服。

4370 系列无刷空心杯电机

无刷空心杯直流电机、多种减速机和编码器方案可供选择、0.3W、16000rpm、小尺寸、大力矩、高转速

空心杯齿轮箱电机、金属电刷、小尺寸、大扭矩、超高转速

 无铁芯绕组
 紧凑设计，小尺寸
 低电流损耗

43mm 无刷空心杯电机参数 4370RB

什么是空心杯电机？

  空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

  同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。

  空心杯电机属于直流永磁电机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。

空心杯电机的自支撑绕组技术

  空心杯的自支撑绕组由漆包线制成，漆包线由铜导体和绝缘漆层两部分组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。在制造过程中，通过施加压力和温度将相邻铜线上的油漆熔化在一起。油漆是一种热塑性塑料，含有一种使其易于成型的溶剂。在高温制造过程中的，溶剂气体逸出，热塑体变硬，绕组便有了一定稳定性和刚度。 适当的粘合（胶带或玻璃纤维）可进一步提高缠绕的强度和形状稳定性。这一点在大电流高负载的情况下尤为重要，因为在大电流高负载情况下，绕组发热量增大，油漆变的更软。

■ 空心杯电机的分类

无齿槽电机 Slotless Motor

  直流无铁芯的空心杯电机，行业内通常称为“无刷空心杯”。

空心杯电机 Coreless Motor

  直流有刷无铁芯电机，行业内通常称为“有刷空心杯”。

■ 有刷空心杯和无刷空心杯的结构差异

  空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷电机转子无铁芯，无刷电机（又称无铁芯空心杯电机）定子无铁芯。由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。

定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。

转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。

电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷，利用碳刷（或者金属电刷）和换向器的配合来完成换向。无刷空心杯电机没有这种物理结构，由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体开关器件（如霍尔元件）来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。通过位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换，无刷空心杯的线圈是固定的，永磁铁作为转子在中间旋转。科固技术目前开发出了φ12mm、φ16mm、φ17mm、φ20mm、φ22mm、φ24mm、φ28mm、φ40mm机座尺寸的无刷空心杯电机，电机的空载转速可以达到10000rpm~50000rpm；在有刷空心杯产品领域，科固技术开发了φ8mm、φ10mm、φ12mm、φ13mm、φ15mm、φ16mm、φ17mm、φ18mm、φ19mm、φ20mm、φ22mm、φ24mm、φ26mm、φ32mm、φ35mm、φ40mm等众多外径尺寸，电机的空载转速在10000rpm~56000rpm，空心杯电机在搭配不同速比的减速机和不同分辨率的编码器后，也可以作为力矩电机以及位置反馈的装置使用。

空心杯电动机主要特点：

1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。

2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。

另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

为了让广大用户能够对空心无刷电机有更多的了解，下面就其主要运用的领域进行主相关的讨论。

运用领域一：电子数码或办公计算机外围设备

在空心无刷电机的应用范围里面，其中办公计算机，外围设备以及电子数码是其数量最为庞大的应用领域，尤其涉及生活当中，例如：电影摄像机传真机、打印机、复印机、驱动器等。

运用领域二：工业控制领域

随着空心无刷电机大规模的生产与研发，其技术已经趋于成熟，由他而制作成的驱动系统，在工业生产中的使用范围也越来越大，甚至可以成为工业用电发动机的主流。工业方面为了降低成本并提高运行效率，所以各大厂商需要提供不同型号的电机，以便能够满足不同系统的需求，因此空心无刷电机在工业的方面的涉足越来越广，现如今已经涉及到印刷、冶金、自动化生产流水线、纺织以及数控机床等行业。

运用领域三：试验设备领域

众所周知，做实验也需要很多试验设备，而这些实验设备的组成部分中就包括空心无刷电机。这是由于实验室的使用器材对电机的要求非常高，不仅要求具有很好的调控性，也要求精度非常高，例如搅拌机，离心机等，由于使用空心无刷电机制作成的设备能够运行稳定，装卸灵活，并且无噪声，所以其在实验领域应用的范围愈加广泛。

运用领域四：家电等领域

生活中我们会使用到很多的家用电器，例如变频冰箱与变频空调等家电设备。这些常见的变频设备其实也主要是得益于空心无刷电机的优越性能。它运用的变频技术的实际上就是家用所用的电动机在从感应电动机向无双电动机及控制器过渡，因此能够满足舒适性高，智能、低噪以及节能环保等相关要求。

运用领域五：须快速响应的精密仪器

因为空心杯电机摆脱了铁芯调速慢的限制，所以其转速启动与转速调节的灵敏度极其高。能够在军事领域缩短高倍率光驱的响应时间、提高导弹的命中率；在科学研究领域，则能使得采集数据的各项仪器具备以前没有的自动快调焦、高灵敏的记录与分析能力。

运用领域六：各式航空航天飞行器

由于空心杯电机摆脱了铁芯对重量与设计空间的限制，所以其不仅体积占用空间小，而且还能根据各种航天飞行器的要求进行结构微调，大到军事精密的无人机电机，小到生活中常见的航天模型发电机，均能看见空心杯电机的身影。

运用领域七：要求使用便捷的精密仪器

由于空心杯电机的高效能量转换率、体积小、重量轻、可续航能力强的特点，使得其很适合应用于各类要求使用便捷的精密仪器中，像是金属探测器、个人导航仪、野外作业的工程仪器。